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发展与核心机制
沿机器人、动作学习与基础模型的发展，理解感知、控制、数据和真实环境泛化。
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最近修订 2026.10.28
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专题文章 1 / 4
从机械臂到机器人基础模型：具身智能的发展脉络
从 Unimate、Shakey、ASIMO 到 RT-2、π₀、Gemini Robotics 与 Helix，沿 30 个历史节点，回看机器人怎样从重复动作走向学习、泛化与完整任务。
- 0290 min
专题文章 2 / 4
从 Reward 到 Physical Agent：Dyna Robotics 具身智能学习讲义
从 Dyna Robotics 的部署经历出发，理解机器人怎样利用奖励、人类视频与世界模型学习，再检验这些能力如何在真实工作中兑现。
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- 0465 min
专题文章 4 / 4
机器人怎样学会触摸：从传感器到接触智能
沿着五种传感路线、光学指尖的材料与制造、触觉采集和模型之争，深入拆解 T-Rex 的快速修正与 Tabero 的语义力控，理解接触智能怎样形成。